Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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34 Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico Sendo que � � � �ψs � � � = � ψ2 ds +ψ2 qs . Setor4 α(4) bs Setor3 α(3) cs qs ρs = cos −1 ( ψds � � �� ψs� ρs = sin −1 ( ψqs � � �� ψs� Setor2 α(2) Setor5 Setor6 α(5) α(6) ρs Setor1 α(1) ds (as) ) (3.17) ) (3.18) Fig. 3.7: Relação entre � ψs e as Componentesψds, ψqs eψbs ψqs ψbs ρs ψds Setor1 α(1) No entanto é possível prescindir do uso de funções trigonométricas com a finalidade de reduzir o custo computacional. Somente é necessário conhecer o setor na qual se encontra o fluxo do estator, e não sua posição exata, através do algoritmo apresentado no fluxograma (Fig. 3.8) [16]. Sendo que ψ ′ qs = ψdstan(π/6). A aplicação dos vetores de chaveamento mostrados na (Tabela 3.1) proporcionam excelentes resultados quando a velocidade da maquina não é muito baixa, no entanto, para velocidades muito baixas pode-se perder o controle do fluxo do estator (motor na partida). Estimação do Fluxo Concatenado do Estator É necessário estimar o fluxo concatenado do estator por dois motivos, primeiro para determinar o setor onde está localizado (para aplicar os vetores de tensão apropriados), e segundo para estimar o torque eletromagnético. A partir da definição do vetor espacial da tensão do estator, equação (3.3), podem ser calculas as componentesψds eψqs, então:
3.2 Princípios e generalidades do Controle Direto de Torque 35 Sim Sim ψqs > ψ ′ qs ψqs > 0 NãoSim Não Sim ψqs > ψ ′ qs ψds > 0 Não Sim Não Sim ψqs > ψ ′ qs ψqs > 0 NãoSim Não ψqs > ψ ′ qs Setor2 Setor1 Setor6 Setor1 Setor3 Setor4 Setor5 Setor4 Fig. 3.8: Algoritmo para Identificação do Setor do Vetor Espacial do Fluxo do Estator Não � ψds = (uds −Rsids)dt (3.19) � ψqs = (uqs −Rsiqs)dt (3.20) As componentes ortogonais do fluxo do estator podem ser calculadas a partir das componentes trifásicas. Para a transformação variante em potência, tem-se que: ψs = 2 3 (ψas +aψbs +a 2 ψcs) = ψds +jψqs � ψds = ψas = (3.21) (uds −Rsids)dt (3.22) Para resolver a equação anterior considere uds = uas e ids = ias. Para a componente imaginária, tem-se que: ψqs = ψbs −ψcs √ 3 � = (uqs −Rsiqs)dt (3.23) Para resolver a equação anterior considereuqs = (ubs −ucs)/ √ 3 eiqs = (ibs −ics)/ √ 3.
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