Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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104 Procedimentos para a Simulação Fig. 5.22: Interior do Bloco de Geração de Níveis. Fig. 5.23: Interior do Bloco Inversor Ideal. 5.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Es- paciais e Orientação do Fluxo do Estator Nesta seção descreveremos os procedimentos que foram adotadas na simulação deste esquema de controle com base na teoria apresentada no seção 3.5. Na Fig. 5.24 tem-se o esquema de controle implementado no Simulink onde se distinguem os seguintes blocos principais: 1. bloco principal para o controle do fluxo, 2. bloco principal para o controle do torque, 3. bloco principal do inversor de dois níveis com modulação por vetores espaciais, 4. bloco principal do MIT, e 5. bloco principal para a estimação do torque eletromagnético e do fluxo. Neste esquema como no caso anterior observa-se a presença de blocos de memoria nas variáveis de realimentação com o finalidade de ter acesso as variáveis de realimentação num tempo anterior antes da ação de controle acontecer de fato. As saídas dos controles de fluxo e do torque são as componentes do eixo real e imaginário da tensão do estator no sistema de referência orientado com o fluxo do estator, então através de uma transformação de coordenas teremos o vetor espacial da tensão do estator no sistema de referência estacionário. Para ilustrar o anterior observe a Fig. 5.25, no primeiro sistema tem-se só as compo- nentesusd eusq no sistema de referência orientado com o fluxo do estator, no segundo sistema tem-se a representação polar do vetor espacial da tensão do estator formando um ângulo θ com o sistema
5.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Orientação do Fluxo do Estator 105 de referência orientado com o fluxo do estator e para termos este vetor no sistema de referência esta- cionário somamos os ângulosθ+θψs que resulta no ângulo do vetor espacial da tensão do estator em relação ao sistema de referência estacionário. A continuação descreveremos somente os blocos para o controle do fluxo e do torque eletromag- nético, o resto dos blocos já foram descritos nas seções anteriores.
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Abstract This dissertation presents
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Agradecimentos Ao meu orientador, P
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