Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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60 Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico
Capítulo 4 Controle Direto de Torque Fuzzy 4.1 Introdução Em geral os sistemas de controle fuzzy não requerem modelos matemáticos precisos dos processos a serem controlados. Por outro lado, estes sistemas usam a experiência e o conhecimento dos profissionais, envolvidos nos processos sob controle, para construir a base de regras. A lógica fuzzy tem mostrado bons resultados na área de controle de motores, por exemplo, em [4] são usados controladores de lógica fuzzy e PI para controlar o ângulo de carga o qual simplifica o sistema de acionamento do MIT. Em [5] o controlador fuzzy é usado para calcular dinâmicamente o vetor de tensão de referência do estator em função do erro do torque, do fluxo e do ângulo do fluxo do estator. Neste último caso a ondulação do torque e do fluxo do estator foram reduzidas consideravelmente. Um outro artigo com aplicações de lógica fuzzy em DTC-SVM mostra que o controlador de veloci- dade fuzzy PI tem uma melhor resposta para uma faixa maior de velocidades [6]. Nos artigos [7], [9] e [8] tem sido desenvolvidos e implementados um tipo diferente de controladores fuzzy adaptativos tais como controladores auto-organizáveis e autoajustáveis que serão um ponto de partida para este trabalho. Em [9] foi usado um controlador fuzzy tipo PI autoajustável para controlar sistemas lineares de segunda ordem e marginalmente estáveis, mostrando bons resultados. Esta última estratégia requer três fatores de escala. No entanto, em [22] foi usado com sucesso um controlador fuzzy PI autoajustável numa esteira transportadora industrial. Nos dois últimos casos somente os fatores de escala da saída foram ajus- tadas em tempo real dependendo da tendência do processo. Neste capitulo foi desenhado o controlador fuzzy PI e o controlador fuzzy tipo PI autoajustável para o esquema de controle DTC-SVM do motor de indução trifásico, baseado no esquema proposto em [3]. Para o caso do controlador fuzzy tipo PI autoajustável considera-se suficiente ajustar con- tinuamente o fator de escala da saída considerando que este é equivalente ao ganho do controlador e 61
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Abstract This dissertation presents
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Agradecimentos Ao meu orientador, P
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