Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

118 Resultados das Simulações
respectivamente; observa-se que o torque eletromagnético sobe rapidamente e a velocidade diminui
ligeiramente menos de 0.1%; quando o torque de carga é removido, a velocidade volta rapidamente
ao patamar definido pela referência sem grandes oscilações.
Na Fig. 6.3 e Fig. 6.4 observa-se a forma da corrente do estator e do rotor numa das fases; ambas
correntes seguem um comportamento senoidal.
Na Fig. 6.6 e Fig. 6.7 tem-se que o módulo de fluxo se mantém constante durante a aplicação do
perfil de torque, esse mesmo comportamento pode ser confirmado no lugar geométrico do fluxo.
Por outro lado, na Fig. 6.8 até a Fig. 6.14, mostram a aplicação do perfil de torque para uma banda
de histerese de 5% do valor nominal do torque e do fluxo para os comparadores de histerese de três
e dois níveis respectivamente; observa-se um aumento no ripple do torque e do fluxo do estator em
relação ao caso anterior; o lugar geométrico do fluxo não é mais uma circunferência evidenciando o
aumento do ripple.
(N.m)
*
T
em
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
−2
−4
Torque Eletromagnético de Referência
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
tempo (s)
Fig. 6.1: Torque Eletromagnético de Referência [N.m],2∆ψs = 1%ψs .
T em (N.m)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
−2
−4
Torque Eletromagnético
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
tempo (s)
Fig. 6.2: Torque Eletromagnético [N.m],2∆ψs = 1%ψs.