Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

Capítulo 2
Modelo em Vetores Espaciais do Motor de
Indução Trifásico
2.1 Introdução
O modelo do motor de indução, adequado para projetar o controlador, deve incorporar todos os
efeitos dinâmicos do motor de indução tanto na operação em regime permanente como no estado tran-
sitório. A validade do modelo é demonstrada ante variações de tensões e correntes instantâneas para
qualquer tempo arbitrário e com capacidade de descrever seu funcionamento sob diversas condições
de operação. A teoria de vetores espaciais está muito próxima à teoria da transformação de coor-
denadas (coordenadas bifásicas-dq) de motores de indução trifásicos, mas com a vantagem de sua
simplicidade e sua facilidade para a representação gráfica e análise. Neste capítulo representaremos
as forças magnetomotrizes (fmms), correntes, fluxos concatenados e tensões em vetores espaciais
com as respectivas considerações matemáticas e físicas. Finalmente com ajuda dos vetores espaciais
representaremos as equações dinâmicas do motor de indução trifásico (MIT). Por simplicidade é con-
siderado que o MIT tem enrolamento trifásico, enrolamentos simétricos e pólos lisos. Considera-se
que a permeabilidade do ferro é infinita e a densidade do fluxo é radial no entreferro, por outro lado,
o efeito das ranhuras, o efeito das perdas no ferro e o efeito terminal são desprezadas.
Os sistemas de coordenadas utilizadas neste capítulo são: o sistema de referência d-q fixado no
estator, e o sistema de referência α-β fixado no rotor.
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