Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp
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130 Resulta<strong>do</strong>s das Simulações<br />
|ψ s | (wb)<br />
6.3.2 Teste 2<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.1<br />
0<br />
ψ q<br />
Módulo <strong>do</strong> Fluxo <strong>do</strong> Estator<br />
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8<br />
tempo (s)<br />
Fig. 6.36: Módulo <strong>do</strong> Fluxo <strong>do</strong> Estator [Wb].<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
0.1<br />
0<br />
−0.1<br />
−0.2<br />
−0.3<br />
−0.4<br />
Lugar Geométrico <strong>do</strong> Fluxo <strong>do</strong> Estator<br />
−0.5<br />
−0.5 0<br />
ψ<br />
d<br />
0.5<br />
Fig. 6.37: Lugar Geométrico <strong>do</strong> Fluxo <strong>do</strong> Estator.<br />
Aplicação <strong>de</strong> uma variação em <strong>de</strong>grau na referência <strong>do</strong> torque: O objetivo <strong>de</strong>ste teste é obser-<br />
var a capacida<strong>de</strong> <strong>de</strong> regulação <strong>do</strong> controle ante uma variação em <strong>de</strong>grau no torque, sua estabilida<strong>de</strong> e<br />
tempo <strong>de</strong> resposta. Com o motor operan<strong>do</strong> em vazio a 90% da velocida<strong>de</strong> nominal em torno <strong>de</strong> 170<br />
rad/s, foi aplica<strong>do</strong> o torque nominal [11.9 N.m] e verifico-se que o torque atinge o valor <strong>de</strong> referência<br />
em aproximadamente 2.5 ms.<br />
A Fig. 6.38 até a Fig. 6.41, mostram a aplicação <strong>de</strong> uma variação em <strong>de</strong>grau no torque; observa-se<br />
que o torque eletromagnético sobe rapidamente e a velocida<strong>de</strong> diminui ligeiramente menos <strong>de</strong> 0.1%.<br />
Na Fig. 6.41, observa-se a forma da corrente <strong>do</strong> estator numa das fases; a corrente <strong>do</strong> estator muda<br />
sua amplitu<strong>de</strong> rapidamente com a aplicação <strong>do</strong> <strong>de</strong>grau no torque.