Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

5.7 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Controlador Fuzzy 115
5.7.2 Controlador Fuzzy tipo PI Autoajustável
Na Fig. 5.37 tem-se o interior do bloco para o controle do torque onde o ângulo de carga (gamma)
é proporcionado pelo controlador Fuzzy tipo PI autoajustável. Na Fig. 5.38 tem-se o interior do
bloco controlador fuzzy tipo PI autoajustável cuja única entradas é o erro do torque eletromagnético
(Temref −Temest), entanto que, o ângulo de carga (gamma) é a única saída.
A partir do erro do torque é determinado sua derivada (variação do erro∆e). Ambos controladores
fuzzy tem como entradas o erro e a derivada do erro do torque eletromagnético que previamente foram
multiplicadas por os fatores de escala da entrada.
A função do primeiro controlador fuzzy é gerar o variação do ângulo de carga ∆γN necessário
para reduzir o erro do torque eletromagnético, entanto que o segundo controlador tem a finalidade
de gerar o valor de α necessário para ajustar o fator de escala de saída, para maiores detalhes acerca
deste controlador veja a seção 4.3.
Nas figuras 5.39 e 5.40, tem-se as interfaces de configuração de parâmetros dos controladores
fuzzy proporcionado pelo Toolbox de Lógica Fuzzy/Matlab.
Fig. 5.37: Interior do Bloco para o Controle do Torque Eletromagnético.
Fig. 5.38: Interior do Bloco Fuzzy PI.