Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

Resumo
Neste trabalho apresenta-se o desempenho de um controlador fuzzy tipo PI autoajustável (FPIA)
para o uso no esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais apresentado
por J. Rodriguez e outros em 2004. Apresenta-se também um estudo comparativo da resposta
dinâmica de vários esquemas de controle direto de torque (DTC) para o motor de indução trifásico.
O controlador FPIA determina dinâmicamente o ângulo de carga existente entre os vetores espaciais
dos fluxos do estator e do rotor e, em consequência, o torque eletromagnético necessário para suprir
a carga do motor. A base de regras para o controlador proposto é definida em função do erro "e"
e da variação do erro "∆e" do torque eletromagnético usando funções de pertinência triangulares
e trapezoidais. O controle é realizado em frequência de chaveamento constante e apresenta baixa
ondulação de torque usando modulação em largura de pulsos por vetores espaciais. O desempenho
do DTC com o controlador proposto é comparado com o desempenho do mesmo esquema usando o
controlador PI através de várias medidas de desempenho tais como tempo de acomodação, tempo de
subida e o índice integral do tempo multiplicado pelo valor absoluto do erro (ITAE). Foram realizadas
simulações em diferentes condições de operação que mostram que o controlador proposto assegura
uma resposta rápida com baixa ondulação do torque em comparação com o controlador PI, ambos
aplicados ao mesmo esquema DTC.
Palavras-chave: Motor de Indução, Controle Direto de Torque, Controlador Fuzzy tipo PI Autoajustável,
Fatores de Escala, Histerese, MLP, Vetores Espaciais.
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