Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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84 Procedimentos para a Simulação e 3. as tensões trifásicas aplicadas no rotor as mesmas que também estão multiplexadas (Vr−abc), esta última entrada será curto-circuitada para o caso do motor de indução gaiola de esquilo. Por outro lado, no lado direito do bloco tem-se sete saídas, as quais são: 1. velocidade angular do eixo do motor (ωrm), 2. torque eletromagnético (Tem), 3. as correntes trifásicas presentes no estator (Is−abc), 4. as correntes trifásicas presentes no rotor (Ir−abc), 5. fluxo concatenado do estator com suas componentes no eixo real e imaginário (PSIs−qd), 6. as componentes complexas da corrente do estator (Is−qd), 7. a componente real é imaginária da tensões do estator (Vs−qd), as três ultimas saídas foram obtidas através de transformações do sistema trifásico para bifásico. Fig. 5.1: Bloco Principal do Motor de Indução Trifásico. A Fig. 5.2 mostra o interior do bloco principal do MIT que consta dos seguintes sub-blocos: 1. sistema de referência do estator, 2. sistema de referência do rotor, 3. transformação de coordenadas trifásicas (abc) para bifásicas (qd0), 4. equações dinâmicas do motor de indução e 5. transformação de coordenadas bifásicas (qd0) para trifásicas (abc). A Fig. 5.4 mostra o interior do bloco sistema de referência do estator, a função deste bloco é gerar o seno e o cosseno do ângulo entre o eixo magnético da fase a do estator e o eixo real do sistema de referência arbitrário θ, sendo que ω representa a velocidade do sistema de referência arbitrário na qual serão representados os vetores espaciais da corrente, fluxo e tensão do MIT, então, o ângulo θ é a integral da velocidade angularω. A Fig. 5.5 mostra o interior do bloco sistema de referência do rotor, a função deste bloco é gerar o seno e o cosseno do ângulo entre o eixo real do sistema de referência arbitrário e o eixo real do sistema fixado no rotor (θ−θr), sendo queω é a velocidade do sistema de referência arbitrário eωr é
5.2 Motor de Indução Trifásico 85 a velocidade do sistema de referência fixado no rotor, então, o ângulo (θ−θr) é calculado integrando a diferença das velocidades (ω −ωr). A saída dos dois blocos descritos anteriormente serão utilizadas para a transformação de coordenadas trifásicas para um sistema de coordenadas bifásico arbitrário. Observa-se também que o valor de ω determina o sistema de referência, por exemplo, quando ω = 0 o sistema de referência será o estacionário, quando ω = ωs o sistema de referência será o síncrono e quandoω = ωr o sistema de referência estará fixado no rotor [Fig. 5.3]. Em nosso caso adotaremos o modelo do MIT no sistema de referência estacionário (ω = 0).
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