Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

104 Procedimentos para a Simulação
Fig. 5.22: Interior do Bloco de Geração de Níveis.
Fig. 5.23: Interior do Bloco Inversor Ideal.
5.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Es-
paciais e Orientação do Fluxo do Estator
Nesta seção descreveremos os procedimentos que foram adotadas na simulação deste esquema
de controle com base na teoria apresentada no seção 3.5. Na Fig. 5.24 tem-se o esquema de controle
implementado no Simulink onde se distinguem os seguintes blocos principais: 1. bloco principal para
o controle do fluxo, 2. bloco principal para o controle do torque, 3. bloco principal do inversor de
dois níveis com modulação por vetores espaciais, 4. bloco principal do MIT, e 5. bloco principal para
a estimação do torque eletromagnético e do fluxo.
Neste esquema como no caso anterior observa-se a presença de blocos de memoria nas variáveis
de realimentação com o finalidade de ter acesso as variáveis de realimentação num tempo anterior
antes da ação de controle acontecer de fato.
As saídas dos controles de fluxo e do torque são as componentes do eixo real e imaginário da
tensão do estator no sistema de referência orientado com o fluxo do estator, então através de uma
transformação de coordenas teremos o vetor espacial da tensão do estator no sistema de referência
estacionário. Para ilustrar o anterior observe a Fig. 5.25, no primeiro sistema tem-se só as compo-
nentesusd eusq no sistema de referência orientado com o fluxo do estator, no segundo sistema tem-se
a representação polar do vetor espacial da tensão do estator formando um ângulo θ com o sistema