Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

84 Procedimentos para a Simulação
e 3. as tensões trifásicas aplicadas no rotor as mesmas que também estão multiplexadas (Vr−abc),
esta última entrada será curto-circuitada para o caso do motor de indução gaiola de esquilo. Por outro
lado, no lado direito do bloco tem-se sete saídas, as quais são: 1. velocidade angular do eixo do motor
(ωrm), 2. torque eletromagnético (Tem), 3. as correntes trifásicas presentes no estator (Is−abc), 4. as
correntes trifásicas presentes no rotor (Ir−abc), 5. fluxo concatenado do estator com suas componentes
no eixo real e imaginário (PSIs−qd), 6. as componentes complexas da corrente do estator (Is−qd), 7.
a componente real é imaginária da tensões do estator (Vs−qd), as três ultimas saídas foram obtidas
através de transformações do sistema trifásico para bifásico.
Fig. 5.1: Bloco Principal do Motor de Indução Trifásico.
A Fig. 5.2 mostra o interior do bloco principal do MIT que consta dos seguintes sub-blocos: 1.
sistema de referência do estator, 2. sistema de referência do rotor, 3. transformação de coordenadas
trifásicas (abc) para bifásicas (qd0), 4. equações dinâmicas do motor de indução e 5. transformação
de coordenadas bifásicas (qd0) para trifásicas (abc).
A Fig. 5.4 mostra o interior do bloco sistema de referência do estator, a função deste bloco é gerar
o seno e o cosseno do ângulo entre o eixo magnético da fase a do estator e o eixo real do sistema
de referência arbitrário θ, sendo que ω representa a velocidade do sistema de referência arbitrário na
qual serão representados os vetores espaciais da corrente, fluxo e tensão do MIT, então, o ângulo θ é
a integral da velocidade angularω.
A Fig. 5.5 mostra o interior do bloco sistema de referência do rotor, a função deste bloco é gerar
o seno e o cosseno do ângulo entre o eixo real do sistema de referência arbitrário e o eixo real do
sistema fixado no rotor (θ−θr), sendo queω é a velocidade do sistema de referência arbitrário eωr é