Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

5.4 Inversor de Dois Níveis com Modulação por Vetores Espaciais 97
Fig. 5.12: Interior do Bloco para a Estimação do Torque Eletromagnético e do Fluxo do Estator.
5.4 Inversor de Dois Níveis com Modulação por Vetores Espaci-
ais
Os seguintes esquemas de controle que serão detalhados nas seguintes seções trabalham com o
inversor de dois níveis com modulação por vetores espaciais simétrico, então foi necessário o es-
tudo deste técnica de modulação assim como sua implementação para sua posterior simulação. Na
Fig. 5.13 tem-se o bloco principal do inversor que tem as seguintes três entradas: 1. amplitude nor-
malizada do vetor espacial da tensão a ser sintetizado (Ampl), 2. ângulo do vetor espacial da tensão
a ser sintetizado, e 3. tensão do barramento de corrente contínua (VCC), entanto que, a única saída é
a tensão trifásica sintetizada (Vabc).
No interior do bloco principal do inversor [Fig. 5.14], observa-se os seguintes blocos: 1. bloco
para a amostragem do sinal, 2. bloco para o cálculo dos tempos que cada vetor de chaveamento será
aplicado (vide seção 3.4), 3. bloco para a escolha da sequência de chaveamento ótima, 4. bloco para
comparação dos tempos com o período de chaveamento e gerar unidades temporais, e 5. bloco do
inversor ideal.
Na Fig. 5.19 tem-se o interior do bloco amostragem, onde as duas entradas (amplitude e ângulo)
são discretizados de acordo com a frequência de modulação. A finalidade é simular a implemen-
tação num dispositivo digital, onde os cálculos são realizados dentro do período de chaveamento e
os vetores espaciais são discretizados. A amplitude foi normalizada por comodidade (uma amplitude
unitária na entrada faz com que a amplitude logo da normalização seja ligeiramente menor, de modo
que o tamanho do vetor espacial mantenha-se dentro do hexágono).