Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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90 Procedimentos para a Simulação U0s = rsi0s + d dt ψ0s Uqr = rriqr +(ω −ωr)ψdr + d dt ψqr Udr = rridr −(ω −ωr)ψqr + d dt ψdr U0r = rri0r + d dt ψ0r (5.10) (5.11) (5.12) (5.13) A partir das equações (5.8)-(5.13) coloca-se em evidencia as derivadas das componentes do vetor espacial do fluxo do estator e do rotor, então: d dt ψqs = Uqs −rsiqs −ωψds (5.14) d dt ψds = Uds −rsids +ωψqs (5.15) d dt ψ0s = U0s −rsi0s + (5.16) d dt ψqr = Uqr −rriqr −(ω −ωr)ψdr (5.17) d (5.18) dt ψdr = Udr −rridr +(ω −ωr)ψqr d dt ψ0r = U0r −rri0r (5.19) Integrando as equações anteriores se tem as componentes qd0 dos fluxos do estator e rotor como se observa na Fig. 5.7. Também foi inserida neste bloco a equação para o cálculo do torque eletromagnético a partir do produto vetorial dos vetores espaciais do fluxo e da corrente do estator, então: Tem = ( 3 2 )(P 2 )ψs ×is (5.20) Tem = ( 3 2 )(P 2 )(ψdsiqs −ψqsids) (5.21) Sendo que P é o número de pólos do MIT. Por outro lado, na Fig. 5.8 observa-se o interior do bloco de transformação de coordenadas bifásicas (qd0) para trifásicos (abc) com a finalidade de calcular as tensões e correntes trifásicas presentes no MIT.
5.2 Motor de Indução Trifásico 91 Fig. 5.7: Interior do Bloco Equações Dinâmicas do Motor de Indução.
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Agradecimentos Ao meu orientador, P
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