Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp
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44 <strong>Controle</strong> <strong>Direto</strong> <strong>de</strong> <strong>Torque</strong> <strong>do</strong> <strong>Motor</strong> <strong>de</strong> <strong>Indução</strong> Trifásico<br />
Da equação (3.39), tem-se que:<br />
⎧<br />
⎨ Ucc , paraSWa = 1<br />
UaN =<br />
⎩ 0 , paraSWa = 0<br />
UaN = SWa ·Ucc<br />
Repetin<strong>do</strong> o procedimento anterior para as outras fases, obtemos:<br />
UaN = SWa ·Ucc<br />
UbN = SWb ·Ucc<br />
UcN = SWc ·Ucc<br />
Analisan<strong>do</strong> a malha <strong>de</strong> tensão1da Fig. 3.14, po<strong>de</strong>-se observar que:<br />
UaN = Ia ·Z +UnN<br />
(3.39)<br />
(3.40)<br />
(3.41)<br />
(3.42)<br />
Da mesma forma para as outras fases, consi<strong>de</strong>ran<strong>do</strong> que é uma carga balanceada (impedâncias<br />
iguais).<br />
tem-se:<br />
UaN = Ia ·Z +UnN<br />
UbN = Ib ·Z +UnN<br />
UcN = Ic ·Z +UnN<br />
Soman<strong>do</strong> o conjunto <strong>de</strong> equações (3.43), tem-se que:<br />
UaN +UbN +UcN = (Ia +Ib +Ic)·Z +3·UnN<br />
(3.43)<br />
(3.44)<br />
Para uma carga equilibrada tem-se que Ia + Ib + Ic = 0, então simplifican<strong>do</strong> a equação (3.44),<br />
UaN +UbN +UcN = 3·UnN<br />
UnN = 1<br />
3 (UaN +UbN +UcN) (3.45)
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