Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

152 Resultados das Simulações
T em (N.m)
ω rm (rad/s)
I as (A)
6.5.9 Teste 3
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
−2
−4
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
15
10
5
0
−5
−10
−15
Torque Eletromagnético
0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03
tempo (s)
Fig. 6.96: Torque Eletromagnético [N.m].
Velocidade Angular do Rotor
0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03
tempo (s)
Fig. 6.97: Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s].
Corrente na Fase A do Estator
0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03
tempo (s)
Fig. 6.98: CorrenteIas do Estator [A].
Aplicação de uma variação em degrau na referência de velocidade causando reversão na
rotação: O objetivo deste teste é observar a dinâmica de característica rápida do controle como a
regulação do torque máximo, oscilações indesejadas nas variáveis, linearidade da resposta. Fez-se
a referência de velocidade oscilar abruptamente entre -0.5 p.u. e +0.5 p.u. em torno de -95 rad/s e
+95 rad/s a cada 1.5 segundos como é apresentado na Fig. 6.99, produzindo um degrau de torque na
entrada do controlador. O motor opera em vazio, apenas com a inércia do próprio rotor. O torque
máximo solicitado do motor foi limitado a 1.5 vezes o valor nominal [11.9 N.m] no algoritmo de
controle.