Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

154 Resultados das Simulações
I as (A)
6.5.10 Teste 4
30
20
10
0
−10
−20
−30
Corrente na Fase A do Estator
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.102: CorrenteIas do Estator [A].
Aplicação de uma variação em rampa na referência de velocidade causando reversão na
rotação: O objetivo deste teste é observar a dinâmica de característica lenta do controle como a
capacidade de acompanhamento e regulação, comportamento da curva de torque, efeitos de perdas
dentre outros fatores. A rampa de referência apresenta uma variação na velocidade de -0.5 p.u. até
+0.5 p.u. em um segundo como mostrado na Fig. 6.103. A rampa tem uma inclinação calculada
para a transição entre os patamares durar 1 segundo. Uma vez atingido esse patamar a referência
de velocidade se mantém estável por 0.5 segundos, quando então ela volta a ser uma rampa com a
variação no sentido contrário.
O comportamento para uma entrada em rampa de velocidade é apresentado na Fig. 6.104 até a
Fig. 6.106. Observa-se que quando a velocidade estabiliza, o torque cai para um valor reduzido. A
Fig. 6.106 mostra o comportamento da corrente de estator: no momento da reversão da velocidade a
frequência da corrente é menor, e a partir desse ponto, a amplitude aumenta ligeiramente (acompan-
hando o aumento no torque) até a velocidade estabilizar no valor de referência.
ω *
rm (rad/s)
150
100
50
0
−50
−100
−150
Velocidade Angular de Referência do Rotor
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.103: Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s].