Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

6.2 Controle Direto de Torque com Tabela de Chaveamento 119
I as (A)
I ar (A)
ω rm (rad/s)
15
10
5
0
−5
−10
−15
15
10
5
0
−5
−10
−15
175
174
173
172
171
170
169
168
167
166
165
Corrente na Fase A do Estator
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
tempo (s)
Fig. 6.3: CorrenteIas do Estator [A], 2∆ψs = 1%ψs.
Corrente na Fase A do Rotor
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
tempo (s)
Fig. 6.4: CorrenteIar do Rotor [A], 2∆ψs = 1%ψs.
Velocidade Angular do Rotor
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
tempo (s)
Fig. 6.5: Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s], 2∆ψs = 1%ψs.
|ψ s | (wb)
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Módulo do Fluxo do Estator
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
tempo (s)
Fig. 6.6: Módulo do Fluxo do Estator [Wb], 2∆ψs = 1%ψs.