Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

6.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Controlador Fuzzy 153
Na Fig. 6.101 observa-se que o torque eletromagnético fica praticamente constante ao longo do
período de mudança de velocidade, apresentando uma resposta rápida. Pode-se ver que o limite de
torque imposto foi observado (aproximadamente 18 N.m). Durante a reversão de sentido de rotação,
o torque se mantém estável e a velocidade decresce linearmente. A Fig. 6.102 mostra a forma da
corrente na fase a do estator, observa-se que a corrente tem um comportamento senoidal.
ω *
rm (rad/s)
ω rm (rad/s)
150
100
50
0
−50
−100
−150
Velocidade Angular de Referência do Rotor
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.99: Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s].
T em (N.m)
150
100
50
0
−50
−100
−150
25
20
15
10
5
0
−5
−10
−15
−20
−25
Velocidade Angular do Rotor
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.100: Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s].
Torque Eletromagnético
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.101: Torque Eletromagnético [N.m].