Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

6.6 Medidas de Desempenho 157
12.2
12
11.8
11.6
0.08
0.06
0.04
0.02
−0.02
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
0
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Fig. 6.108: Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.1, 2.0] para o
controlador PI.
12.2
12
11.8
11.6
0.08
0.06
0.04
0.02
−0.02
1.5 1.52 1.54 1.56 1.58 1.6
0
1.5 1.52 1.54 1.56 1.58 1.6
Fig. 6.109: Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.5, 1.6] para o
controlador PI.