Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

6.2 Controle Direto de Torque com Tabela de Chaveamento 127
ω *
rm (rad/s)
150
100
50
0
−50
−100
−150
Velocidade Angular de Referência do Rotor
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.27: Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s], 2∆ψs = 1%ψs.
ω rm (rad/s)
150
100
50
0
−50
−100
−150
Velocidade Angular do Rotor
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.28: Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s], 2∆ψs = 1%ψs.
T em (N.m)
I as (A)
25
20
15
10
5
0
−5
−10
−15
−20
−25
Torque Eletromagnético
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.29: Torque Eletromagnético [N.m], 2∆ψs = 1%ψs.
25
20
15
10
5
0
−5
−10
−15
−20
−25
Corrente na Fase A do Estator
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.30: CorrenteIas do Estator [A], 2∆ψs = 1%ψs.