Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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114 Procedimentos para a Simulação Fig. 5.34: Interior do Controlador Fuzzy PI. Fig. 5.35: Interface do Controlador Fuzzy paraKp. Fig. 5.36: Interface do Controlador Fuzzy para Ti.
5.7 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Controlador Fuzzy 115 5.7.2 Controlador Fuzzy tipo PI Autoajustável Na Fig. 5.37 tem-se o interior do bloco para o controle do torque onde o ângulo de carga (gamma) é proporcionado pelo controlador Fuzzy tipo PI autoajustável. Na Fig. 5.38 tem-se o interior do bloco controlador fuzzy tipo PI autoajustável cuja única entradas é o erro do torque eletromagnético (Temref −Temest), entanto que, o ângulo de carga (gamma) é a única saída. A partir do erro do torque é determinado sua derivada (variação do erro∆e). Ambos controladores fuzzy tem como entradas o erro e a derivada do erro do torque eletromagnético que previamente foram multiplicadas por os fatores de escala da entrada. A função do primeiro controlador fuzzy é gerar o variação do ângulo de carga ∆γN necessário para reduzir o erro do torque eletromagnético, entanto que o segundo controlador tem a finalidade de gerar o valor de α necessário para ajustar o fator de escala de saída, para maiores detalhes acerca deste controlador veja a seção 4.3. Nas figuras 5.39 e 5.40, tem-se as interfaces de configuração de parâmetros dos controladores fuzzy proporcionado pelo Toolbox de Lógica Fuzzy/Matlab. Fig. 5.37: Interior do Bloco para o Controle do Torque Eletromagnético. Fig. 5.38: Interior do Bloco Fuzzy PI.
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Agradecimentos Ao meu orientador, P
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