Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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xx LISTA DE FIGURAS 6.25 Torque Eletromagnético [N.m], 2∆ψs = 1%ψs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 6.26 CorrenteIas do Estator [A], 2∆ψs = 1%ψs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 6.27 Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s],2∆ψs = 1%ψs. . . . . . . . 127 6.28 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s], 2∆ψs = 1%ψs. . . . . . . . . . . . . . . . 127 6.29 Torque Eletromagnético [N.m], 2∆ψs = 1%ψs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 6.30 CorrenteIas do Estator [A], 2∆ψs = 1%ψs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 6.31 Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 6.32 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 6.33 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 6.34 CorrenteIar do Rotor [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 6.35 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 6.36 Módulo do Fluxo do Estator [Wb]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 6.37 Lugar Geométrico do Fluxo do Estator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 6.38 Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 6.39 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 6.40 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 6.41 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 6.42 Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . 132 6.43 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 6.44 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6.45 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 6.46 Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . 134 6.47 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 6.48 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 6.49 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 6.50 Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 6.51 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 6.52 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 6.53 CorrenteIar do Rotor [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 6.54 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 6.55 Módulo do Fluxo do Estator [Wb]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 6.56 Lugar Geométrico do Fluxo do Estator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 6.57 Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 6.58 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 6.59 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 6.60 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 6.61 Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . 139 6.62 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 6.63 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 6.64 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 6.65 Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.66 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.67 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.68 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
LISTA DE FIGURAS xxi 6.69 Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 6.70 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 6.71 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 6.72 CorrenteIar do Rotor [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 6.73 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 6.74 Módulo do Fluxo do Estator [Wb]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 6.75 Lugar Geométrico do Fluxo do Estator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 6.76 Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 6.77 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 6.78 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 6.79 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 6.80 Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . 146 6.81 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 6.82 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 6.83 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 6.84 Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . 148 6.85 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 6.86 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 6.87 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 6.88 Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 6.89 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 6.90 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6.91 CorrenteIar do Rotor [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6.92 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6.93 Módulo do Fluxo do Estator [Wb]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 6.94 Lugar Geométrico do Fluxo do Estator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 6.95 Torque Eletromagnético de Referência [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 6.96 Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 6.97 Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 6.98 CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 6.99 Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . 153 6.100Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 6.101Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 6.102CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 6.103Velocidade Angular de Referência do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . 154 6.104Velocidade Angular do Rotorωrm [rad/s]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 6.105Torque Eletromagnético [N.m]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 6.106CorrenteIas do Estator [A]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 6.107Resposta ao Degrau do Controlador PI e do Controlador FPIA [N.m]. . . . . . . . . 156 6.108Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.1, 2.0] para o controlador PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 6.109Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.5, 1.6] para o controlador PI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
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