Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

6.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Controlador Fuzzy 147
T em (N.m)
I as (A)
6.5.5 Teste 4
25
20
15
10
5
0
−5
−10
−15
−20
−25
25
20
15
10
5
0
−5
−10
−15
−20
−25
Torque Eletromagnético
1.5 2 2.5
tempo (s)
3 3.5 4
Fig. 6.82: Torque Eletromagnético [N.m].
Corrente na Fase A do Estator
1.5 2 2.5
tempo (s)
3 3.5 4
Fig. 6.83: CorrenteIas do Estator [A].
Aplicação de uma variação em rampa na referência de velocidade causando reversão na
rotação: O objetivo deste teste é observar a dinâmica de característica lenta do controle como a
capacidade de acompanhamento e regulação, comportamento da curva de torque, efeitos de perdas
dentre outros fatores. A rampa de referência apresenta uma variação na velocidade de -0.5 p.u. até
+0.5 p.u. em um segundo como mostrado na Fig. 6.84. A rampa tem uma inclinação calculada
para a transição entre os patamares durar 1 segundo. Uma vez atingido esse patamar a referência
de velocidade se mantém estável por 0.5 segundos, quando então ela volta a ser uma rampa com a
variação no sentido contrário.
O comportamento para uma entrada em rampa de velocidade é apresentado na Fig. 6.85 até a
Fig. 6.87. Observa-se que quando a velocidade estabiliza, o torque cai para um valor reduzido. A
Fig. 6.87 mostra o comportamento da corrente de estator: no momento da reversão da velocidade a
frequência da corrente é menor, e a partir desse ponto, a amplitude aumenta ligeiramente (acompan-
hando o aumento no torque) até a velocidade estabilizar no valor de referência.