Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

142 Resultados das Simulações
6.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Es-
paciais e Controlador Fuzzy
6.5.1 DTC-SVM com Controlador Fuzzy PI
6.5.2 Teste 1
Aplicação de um perfil na referência do torque: O objetivo deste teste é observar a capacidade
de regulação do controle ante uma variação repentina na carga, sua estabilidade e tempo de resposta.
Com o motor operando em vazio a 90% da velocidade nominal em torno de 170 rad/s, foi aplicado
o torque nominal [11.9 N.m] por 0.25 segundos, logo após foi aplicado um torque de 50% do valor
do torque nominal por 0.25 segundos e finalmente foi aplicado novamente o torque nominal por 0.25
segundos.
A Fig. 6.69 até a Fig. 6.75, mostram a aplicação do perfil de torque; observa-se que o torque
eletromagnético sobe rapidamente e a velocidade diminui ligeiramente menos de 0.1%; quando o
torque de carga é removido, a velocidade volta rapidamente ao patamar definido pela referência sem
grandes oscilações.
Na Fig. 6.71 e Fig. 6.72 observa-se a forma da corrente do estator e do rotor numa das fases; a
corrente do estator segue um comportamento senoidal.
Na Fig. 6.74 e Fig. 6.75 tem-se que o módulo de fluxo se mantém constante durante a aplicação
do perfil de torque, esse mesmo comportamento pode ser confirmado no lugar geométrico do fluxo.
(N.m)
*
T
em
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
−2
−4
Torque Eletromagnético de Referência
2 2.2 2.4
tempo (s)
2.6 2.8
Fig. 6.69: Torque Eletromagnético de Referência [N.m].