Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

2.2 Representação em Vetores Espaciais das Grandezas do Motor de Indução Trifásico 9
fases é:
b
�fbs
ibs(t)
c
Nse
�fcs
Nse
ics(t)
ias(t)
Nse
�fas
a
≡
iβ(t)
q
Neq
iα(t)
Neq
Fig. 2.2: Equivalência entre o Sistema Trifásico e Bifásico
�fas(t) = 4
π
�fbs(t) = 4
π
�fcs(t) = 4
π
Nse 0
ias(t)e
p
Nse j2π/3
ibs(t)e
p
Nse j4π/3
ics(t)e
p
A interação das três fmms resulta no vetor espacial da força magnetomotriz do estator:
d
(2.17)
(2.18)
(2.19)
�fs(t) = 4 Nse
π p {ias(t)e 0 +ibs(t)e j2π/3 +ics(t)e j4π/3 } (2.20)
A força magnetomotriz, � fas(t), atua no eixo magnético da fase a que coincide com o eixo real do
sistema de referência estacionário formando um ângulo de zero graus, e 0 .
A força magnetomotriz, � fbs(t), atua no eixo magnético da fase b que forma um ângulo de 120
graus com o eixo real do sistema de referencia estacionário,e j2π/3 .
A força magnetomotriz, � fcs(t), atua no eixo magnético da fase c que forma um ângulo de 240
graus com o eixo real do sistema de referencia estacionário,e j4π/3 .
Cada uma destas três fmms são vetores espaciais estacionários (não giram) e atuam unicamente
nos seus respectivos eixos magnéticos variando suas amplitudes proporcionalmente a suas correntes
geradoras. No entanto, a força magnetomotriz resultante tem uma natureza girante a causa da con-
tribuição individual de cada uma destas forças.