Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

30 Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico
�u4 = (011)
�u3 = (010)
�u7 = (111)
qs
�u2 = (110)
�u8 = (000) Setor1
�u5 = (001) �u6 = (101)
�u1 = (100)
Fig. 3.4: Vetores Espaciais de Comutação da Tensão
inversor fonte de tensão (VSI) de seis pulsos o fluxo concatenado do estator se movimenta seguindo
um caminho hexagonal com uma velocidade linear constante, devido aos seis vetores de chaveamento.
Para a modulação por largura de pulso sinusoidal (quando os estados de chaveamento do inversor
são escolhidos de tal forma a gerar variações no fluxo concatenado do estator quase sinusoidal), uma
sequência adequada de vetores de chaveamento nulas e ativas (não nula) é aplicada para obter o lugar
geométrico do fluxo do estator requerido.
No Controle proposto por Takahashi [12], em cada período de amostragem são escolhidos vetores
de chaveamento ótimos para manter o erro do fluxo concatenado do estator numa banda de tolerância
adequada (banda de histerese), e assim manter o erro do torque eletromagnético na sua banda de
histerese, as bandas de histerese tanto para o fluxo do estator como para o torque eletromagnético são
2∆ψs e2∆Tem respectivamente.
Se a magnitude do vetor espacial do fluxo concatenado do estator está no setor k, para con-
seguir aumentar a magnitude do fluxo do estator aplica-se os vetores�uk,�uk+1,�uk−1, e para conseguir
diminuir a magnitude do fluxo do estator aplica-se os vetores�uk+2,�uk−2,�uk+3.
A velocidade do vetor espacial do fluxo concatenado do estator é zero quando é aplicado o vetor
de chaveamento nulo, mas é possível alterar esta velocidade variando a relação de saída entre os
vetores de tensão nula e não nula (ativos). No entanto, a duração da aplicação de vetores nulos tem
uma relação direta com as oscilações do torque eletromagnético.
O objetivo do controlador é manter a magnitude do fluxo concatenado do estator dentro da banda
de histerese, para isso o lugar geométrico do fluxo do estator deve ser dividido em setores, podendo
ser vários setores, mas devido ao inversor ser de seis pulsos o número mínimo de setores requeridos
ds