Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

Capítulo 6
Resultados das Simulações
6.1 Introdução
As simulações foram realizadas no software MATLAB Simulink/SimPowerSystem versão R2009b
e o toolbox fuzzy logic. Utilizou-se 10 kHz como frequência de chaveamento do inversor para os
esquemas de controle com modulação por vetores espaciais, os parâmetros do MIT encontra-se no
apêndice, e o fluxo de referência do estator considerado foi 0.47 Wb (fluxo nominal).
Nesta seção serão apresentados os resultados das simulações de todos os esquemas de controle
estudados e propostos para quatro condições de operação as quais são: aplicação de um perfil na
referência do torque, aplicação de uma variação em degrau na referência do torque, aplicação de
uma variação em degrau na referência de velocidade causando reversão na rotação, aplicação de uma
variação em rampa na referência de velocidade causando reversão na rotação.
6.2 Controle Direto de Torque com Tabela de Chaveamento
6.2.1 Teste 1
Aplicação de um perfil na referência do torque: O objetivo deste teste é observar a capacidade
de regulação do controle ante uma variação repentina na carga, sua estabilidade e tempo de resposta.
Com o motor operando em vazio a 90% da velocidade nominal em torno de 170 rad/s, foi aplicado
o torque nominal [11.9 N.m] por 0.25 segundos, logo após foi aplicado um torque de 50% do valor
do torque nominal por 0.25 segundos e finalmente foi aplicado novamente o torque nominal por 0.25
segundos.
A Fig. 6.1 até a Fig. 6.7, mostram a aplicação do perfil de torque para uma banda de histerese
de 1% do valor nominal do torque e do fluxo para os comparadores de histerese de três e dois níveis
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