Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

90 Procedimentos para a Simulação
U0s = rsi0s + d
dt ψ0s
Uqr = rriqr +(ω −ωr)ψdr + d
dt ψqr
Udr = rridr −(ω −ωr)ψqr + d
dt ψdr
U0r = rri0r + d
dt ψ0r
(5.10)
(5.11)
(5.12)
(5.13)
A partir das equações (5.8)-(5.13) coloca-se em evidencia as derivadas das componentes do vetor
espacial do fluxo do estator e do rotor, então:
d
dt ψqs = Uqs −rsiqs −ωψds
(5.14)
d
dt ψds = Uds −rsids +ωψqs
(5.15)
d
dt ψ0s = U0s −rsi0s + (5.16)
d
dt ψqr = Uqr −rriqr −(ω −ωr)ψdr
(5.17)
d
(5.18)
dt ψdr = Udr −rridr +(ω −ωr)ψqr
d
dt ψ0r = U0r −rri0r
(5.19)
Integrando as equações anteriores se tem as componentes qd0 dos fluxos do estator e rotor como
se observa na Fig. 5.7.
Também foi inserida neste bloco a equação para o cálculo do torque eletromagnético a partir do
produto vetorial dos vetores espaciais do fluxo e da corrente do estator, então:
Tem = ( 3
2 )(P
2 )ψs ×is
(5.20)
Tem = ( 3
2 )(P
2 )(ψdsiqs −ψqsids) (5.21)
Sendo que P é o número de pólos do MIT. Por outro lado, na Fig. 5.8 observa-se o interior do bloco
de transformação de coordenadas bifásicas (qd0) para trifásicos (abc) com a finalidade de calcular as
tensões e correntes trifásicas presentes no MIT.