Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

6.4 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Malhas de Controle em
Cascata 137
|ψ s | (wb)
6.4.2 Teste 2
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
ψ q
Módulo do Fluxo do Estator
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
tempo (s)
Fig. 6.55: Módulo do Fluxo do Estator [Wb].
0.4
0.3
0.2
0.1
0
−0.1
−0.2
−0.3
Lugar Geométrico do Fluxo do Estator
−0.4
−0.4 −0.2 0
ψ
d
0.2 0.4
Fig. 6.56: Lugar Geométrico do Fluxo do Estator.
Aplicação de uma variação em degrau na referência do torque: O objetivo deste teste é obser-
var a capacidade de regulação do controle ante uma variação em degrau no torque, sua estabilidade e
tempo de resposta. Com o motor operando em vazio a 90% da velocidade nominal em torno de 170
rad/s, foi aplicado o torque nominal [11.9 N.m] e verifico-se que o torque atinge o valor de referência
em aproximadamente 2.5 ms.
A Fig. 6.57 até a Fig. 6.60, mostram a aplicação de uma variação em degrau no torque; observa-se
que o torque eletromagnético sobe rapidamente e a velocidade diminui ligeiramente menos de 0.1%.
Na Fig. 6.60, observa-se a forma da corrente do estator numa das fases; a corrente do estator muda
sua amplitude rapidamente com a aplicação do degrau no torque.