Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

56 Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico
T∗ +
em
−
PI
| � ψ ∗ s |
γ ∗
Cálculo
do fluxo de
referência
� � ψr
ˆTem
�ψ ∗ s
+
∆ � ψs
−
Estimador
do fluxo e
do torque
1
∆t
�is
�u ∗ s
SVM
ABC
Sinais de
controle
α−β ia
Fig. 3.22: Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais (DTC-SVM) com Controle
de Torque em Malha Fechada.
equação (3.76) tem-se que é possível controlar a velocidade e o torque eletromagnético diretamente
atuando sobre o ângulo de carga [3].
q
ψ ∗ qs = | � ψ ∗ s|sin(� � ψr +γ ∗ )
γ
�ψ ∗ s
γ ∗
� � ψr
�ψs
�ψs
�ψr
ψ ∗ ds = |� ψ ∗ s |cos(� � ψr +γ ∗ )
Fig. 3.23: Ângulo de Carga γ ∗ Entre os Vetores Espaciais � ψ ∗ s e � ψr no Sistema de Referência Estacionário.
Se o tempo de amostragem é suficientemente pequeno, tal que o vetor espacial da tensão do estator
aplicado no motor possa manter constante o valor do fluxo do estator no valor de referência, então o
fluxo do rotor também é considerada constante, isto é porque a constante de tempo elétrica do rotor de
um motor de indução gaiola de esquilo (τr = Lr/Rr) é normalmente elevada quando comparada com
d
SW
ωr
ib