Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

100 Procedimentos para a Simulação
A continuação utiliza-se a seguinte expressão para o cálculo dos tempos que permanecerão ligados
cada um dos vetores de chaveamento:
Ta = (Tz)(a) sin(v2 −φ)
sin(v2 −v1)
Tb = (Tz)(a) sin(φ−v1)
sin(v2 −v1)
T0 = Tz −Ta −Tb
(5.22)
(5.23)
(5.24)
Sendo que "v1 e v2"são os ângulos dos vetores de chaveamento que delimitam o setor, "Tz"é o
período de chaveamento e "a"é a amplitude normalizada do vetor espacial da tensão que será sinteti-
zada. Por outro lado, v1 ev2 dependem do setor como é apresentado na tabela 5.1.
Tab. 5.1: Ângulo dos vetores de chaveamento adjacentes.
Setor v1 v2
Setor 1 0 ◦ 60 ◦
Setor 2 60 ◦ 120 ◦
Setor 3 120 ◦ 180 ◦
Setor 4 180 ◦ 240 ◦
Setor 5 240 ◦ 300 ◦
Setor 6 300 ◦ 360 ◦
Na Fig. 5.20 tem-se o interior do bloco para otimizar a sequência de chaveamento. Com o ob-
jetivo de reduzir as perdas por chaveamento temos que encontrar a sequência ótima dos vetores de
chaveamento para que cada chave commute só uma vez no período de chaveamento (Tz), esta sequên-
cia depende do setor onde se encontra o vetor de tensão a ser sintetizado, podendo ser ímpar ou par,
quando o setor é ímpar, como é o caso da Fig. 5.16, a sequência de chaveamento ótima é � S0(000),
�S1(100), � S2(110), � S7(111), logo se faz um espelho para a outra metade do período de chaveamento,
no entanto, quando o setor é par, como é o caso da Fig. 5.17, a sequência de chaveamento terá que ser
invertida começando pelo lado esquerdo, isto é � S0(000), � S3(010), � S2(110), � S7(111).
Na Fig. 5.21 tem-se o interior do bloco comparador, este bloco tem a função de comparar os
tempos com a amplitude de uma onda triangular e gerar unidades temporais, cada um dos três blocos
(o interior de um desses blocos e mostrado na Fig. 5.22) que compõem este sistema geram níveis cujos
valores são zero ou um, por exemplo, quando a amplitude da onda triangular é menor que T0
4
+ Ta
4 a
saída é zero, entanto que, quando a amplitude da onda triangular é maior que esta soma, a saída é um
como é apresentado na Fig. 5.18.