Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

6.5 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Controlador Fuzzy 151
6.5.8 Teste 2
ψ q
0.4
0.3
0.2
0.1
0
−0.1
−0.2
−0.3
Lugar Geométrico do Fluxo do Estator
−0.4
−0.4 −0.2 0
ψ
d
0.2 0.4
Fig. 6.94: Lugar Geométrico do Fluxo do Estator.
Aplicação de uma variação em degrau na referência do torque: O objetivo deste teste é obser-
var a capacidade de regulação do controle ante uma variação em degrau no torque, sua estabilidade e
tempo de resposta. Com o motor operando em vazio a 90% da velocidade nominal em torno de 170
rad/s, foi aplicado o torque nominal [11.9 N.m] e verifico-se que o torque atinge o valor de referência
em aproximadamente 1.30 ms.
A Fig. 6.95 até a Fig. 6.98, mostram a aplicação de uma variação em degrau no torque; observa-se
que o torque eletromagnético sobe rapidamente e a velocidade diminui ligeiramente menos de 0.1%.
Na Fig. 6.98, observa-se a forma da corrente do estator numa das fases; a corrente do estator muda
sua amplitude rapidamente com a aplicação do degrau no torque.
(N.m)
*
T
em
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
−2
−4
Torque Eletromagnético de Referência
0.985 0.99 0.995 1 1.005 1.01 1.015 1.02 1.025 1.03
tempo (s)
Fig. 6.95: Torque Eletromagnético de Referência [N.m].