Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

64 Controle Direto de Torque Fuzzy
4.2.2 Variável Linguística
µB∪C(x) = max(µB(x),µC(x)) (4.1)
µ¯B(x) = 1−µB(x)
Uma das grandes vantagens do uso da lógica fuzzy é a possibilidade de transformar a linguagem
natural em conjuntos de números, permitindo sua manipulação computacional. As variáveis linguís-
ticas são variáveis cujos valores são palavras ou sentenças em linguagem natural ou artificial. As
variáveis linguísticas assumem valores chamados de termos linguísticos. Por exemplo, os termos
linguísticos BAIXO, MEDIANO, e ALTO são relativos à variável linguística ALTURA [Fig.4.2].
Proposições Fuzzy
1
0
Função de
Pertinência
Termos Linguísticos
Baixo Mediano Alto
1.60 1.70 1.80 Altura
Variável Linguística
Função de
Pertinência
Fig. 4.2: Função de pertinência, variável linguística e termos linguísticos.
Seja x ∈ X uma variável linguística e Ti(x) seja um conjunto fuzzy associado com o termo
linguísticoTi, então a seguinte estrutura representa uma preposição, isto é:
Pi : x éTi
Uma proposição fuzzy é interpretada por um processo conhecido como fuzzificação.
Fuzzificação
Seja x ∈ X uma variável linguística e Ti(x) seja o conjunto fuzzy associado com o termo lin-
guísticoTi. A conversão de um valor físico (numérico) dexno seu correspondente termo linguístico
(4.2)