Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

5.3 Controle Direto de Torque com Tabela de Chaveamento 93
5.3 Controle Direto de Torque com Tabela de Chaveamento
Nesta seção descreveremos os procedimentos que foram adotadas na simulação deste esquema de
controle com base na parte teórica apresentada no seção 3.3. Na seção anterior foi descrito o bloco
que representa o MIT, a mesma que será utilizada para validar o bom desempenho deste esquema de
controle.
Na Fig. 5.9 tem-se o diagrama completo do controle direto de torque que foi simulado, na qual
pode-se distinguir os seguintes blocos: 1. bloco principal do controle direto de torque, 2. bloco
principal do MIT e 3. bloco principal para estimação do torque eletromagnético e do fluxo.
Com a finalidade de minimizar o erro da velocidade do rotor (ω ∗ rm −ωrm) foi utilizado o contro-
lador PI, este controlador tem a saída limitada a uma vez e meio o valor nominal do torque eletro-
magnético, para isto foi necessário utilizar o bloco de saturação.
Observa-se também a presença de blocos de memoria nas variáveis de realimentação, estes blocos
permitem ter acesso as variáveis de realimentação num tempo anterior antes da ação de controle
acontecer de fato. Isto quer dizer que primeiro se mede as variáveis de controle num tempo t, com
base nestas medidas o esquema de controle calcula a tensão Vabc necessária para minimizar os erros,
e no tempo t+1 esta tensão é aplicada no MIT.
A continuação descreveremos cada um dos blocos principais que compõem o esquema de controle
apresentado a exceção do bloco do MIT que foi descrito na seção anterior.