Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

6.6 Medidas de Desempenho 159
12.2
12
11.8
11.6
11.4
1.5 1.52 1.54 1.56 1.58 1.6
0.08
0.06
0.04
0.02
0
−0.02
1.5 1.52 1.54 1.56 1.58 1.6
Fig. 6.112: Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.5, 1.6] para o
controlador FPIA.
12.2
12
11.8
11.6
0.06
0.04
0.02
−0.02
1.54 1.542 1.544 1.546 1.548 1.55
0
1.54 1.542 1.544 1.546 1.548 1.55
Fig. 6.113: Torque Eletromagnético [N.m] e sua ondulação instantânea no intervalo [1.54, 1.55] para
o controlador FPIA.