Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

More documents

Recommendations

Info

100 Procedimentos para a Simulação A continuação utiliza-se a seguinte expressão para o cálculo dos tempos que permanecerão ligados cada um dos vetores de chaveamento: Ta = (Tz)(a) sin(v2 −φ) sin(v2 −v1) Tb = (Tz)(a) sin(φ−v1) sin(v2 −v1) T0 = Tz −Ta −Tb (5.22) (5.23) (5.24) Sendo que "v1 e v2"são os ângulos dos vetores de chaveamento que delimitam o setor, "Tz"é o período de chaveamento e "a"é a amplitude normalizada do vetor espacial da tensão que será sinteti- zada. Por outro lado, v1 ev2 dependem do setor como é apresentado na tabela 5.1. Tab. 5.1: Ângulo dos vetores de chaveamento adjacentes. Setor v1 v2 Setor 1 0 ◦ 60 ◦ Setor 2 60 ◦ 120 ◦ Setor 3 120 ◦ 180 ◦ Setor 4 180 ◦ 240 ◦ Setor 5 240 ◦ 300 ◦ Setor 6 300 ◦ 360 ◦ Na Fig. 5.20 tem-se o interior do bloco para otimizar a sequência de chaveamento. Com o ob- jetivo de reduzir as perdas por chaveamento temos que encontrar a sequência ótima dos vetores de chaveamento para que cada chave commute só uma vez no período de chaveamento (Tz), esta sequên- cia depende do setor onde se encontra o vetor de tensão a ser sintetizado, podendo ser ímpar ou par, quando o setor é ímpar, como é o caso da Fig. 5.16, a sequência de chaveamento ótima é � S0(000), �S1(100), � S2(110), � S7(111), logo se faz um espelho para a outra metade do período de chaveamento, no entanto, quando o setor é par, como é o caso da Fig. 5.17, a sequência de chaveamento terá que ser invertida começando pelo lado esquerdo, isto é � S0(000), � S3(010), � S2(110), � S7(111). Na Fig. 5.21 tem-se o interior do bloco comparador, este bloco tem a função de comparar os tempos com a amplitude de uma onda triangular e gerar unidades temporais, cada um dos três blocos (o interior de um desses blocos e mostrado na Fig. 5.22) que compõem este sistema geram níveis cujos valores são zero ou um, por exemplo, quando a amplitude da onda triangular é menor que T0 4 + Ta 4 a saída é zero, entanto que, quando a amplitude da onda triangular é maior que esta soma, a saída é um como é apresentado na Fig. 5.18.
5.4 Inversor de Dois Níveis com Modulação por Vetores Espaciais 101 Na Fig. 5.23 tem-se a representação de um inversor ideal que a partir do estado das chaves supe- riores do inversor, gera sinais de tensão. �S3(010) �U3 �S3(010) �U3 �S0(000) �S7(111) �S0(000) �S7(111) Ubc II β �S2(110) I �U2 �U0 �U1 α �U7 S1(100) � 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 T0 4 0 Ta 2 Tb 2 0 1 1 0 0 0 Fig. 5.16: Sequência de Chaveamento para o Setor Ímpar. Ubc II β �S2(110) I �U2 �U0 �U1 α �U7 S1(100) � 0 0 T0 4 Tz 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 T0 4 Ta 2 Tb 2 T0 4 Tb 2 Ta 2 T0 4 0 1 1 0 0 0 Fig. 5.17: Sequência de Chaveamento para o Setor Par. T0 4 Tz T0 4 Tb 2 Ta 2 T0 4
Page 1 and 2:
Controle Direto de Torque do Motor
Page 3:
COMISSÃO JULGADORA - TESE DE MESTR
Page 7 and 8:
Abstract This dissertation presents
Page 9:
Agradecimentos Ao meu orientador, P
Page 12 and 13:
xii
Page 14 and 15:
xiv SUMÁRIO 3.5 Controle Direto de
Page 16 and 17:
xvi SUMÁRIO
Page 18 and 19:
xviii LISTA DE FIGURAS 4.1 Funçõe
Page 20 and 21:
xx LISTA DE FIGURAS 6.25 Torque Ele
Page 22 and 23:
xxii LISTA DE FIGURAS 6.110Torque E
Page 24 and 25:
xxiv LISTA DE TABELAS
Page 26 and 27:
xxvi GLOSSÁRIO
Page 28 and 29:
xxviii LISTA DE SÍMBOLOS ψds - Fl
Page 30 and 31:
xxx LISTA DE SÍMBOLOS
Page 32 and 33:
xxxii
Page 34 and 35:
2 Introdução apesar do torque apr
Page 36 and 37:
4 Introdução
Page 38 and 39:
6 Modelo em Vetores Espaciais do Mo
Page 40 and 41:
8 Modelo em Vetores Espaciais do Mo
Page 42 and 43:
10 Modelo em Vetores Espaciais do M
Page 44 and 45:
Page 46 and 47:
Page 48 and 49:
Page 50 and 51:
Page 52 and 53:
Page 54 and 55:
Page 56 and 57:
24 Controle Direto de Torque do Mot
Page 58 and 59:
Page 60 and 61:
Page 62 and 63:
Page 64 and 65:
Page 66 and 67:
Page 68 and 69:
Page 70 and 71:
Page 72 and 73:
Page 74 and 75:
Page 76 and 77:
Page 78 and 79:
Page 80 and 81:
Page 82 and 83: 50 Controle Direto de Torque do Mot
Page 94 and 95: 62 Controle Direto de Torque Fuzzy
Page 116 and 117: 84 Procedimentos para a Simulação
Page 134 and 135: 102 Procedimentos para a Simulaçã
Page 150 and 151: 118 Resultados das Simulações res
Page 152 and 153: 120 Resultados das Simulações ψ
Page 154 and 155: 122 Resultados das Simulações 6.2
Page 156 and 157: 124 Resultados das Simulações (N.
Page 158 and 159: 126 Resultados das Simulações T e
Page 162 and 163: 130 Resultados das Simulações |ψ
Page 166 and 167: 134 Resultados das Simulações ω
Page 170 and 171: 138 Resultados das Simulações (N.
Page 176 and 177: 144 Resultados das Simulações |ψ
Page 180 and 181: 148 Resultados das Simulações ω
Page 182 and 183:
150 Resultados das Simulações I a
Page 184 and 185:
152 Resultados das Simulações T e
Page 186 and 187:
154 Resultados das Simulações I a
Page 188 and 189:
156 Resultados das Simulações T e
Page 190 and 191:
158 Resultados das Simulações 12.
Page 192 and 193:
160 Resultados das Simulações
Page 194 and 195:
162 Conclusões, Trabalhos Futuros
Page 196 and 197:
164 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS [9
Page 198 and 199:
166 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
show all

Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?