Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

70 Controle Direto de Torque Fuzzy
para minimizar o erro do torque eletromagnético. O ânguloγ ∗ juntamente com o módulo do fluxo de
referência do estator | � ψ ∗ s| e o ângulo do vetor espacial do fluxo do rotor � � ψr nos permite calcular o
vetor espacial do fluxo do estator que será utilizado como referência � ψ∗ s . Este valor é comparado com
o vetor espacial do fluxo estimado do estator e a partir do erro é calculado o vetor espacial da tensão
do estator �u ∗ s. Esta tensão de referência será modulada através do bloco de modulação por vetores
espaciais (SVM) para finalmente ser sintetizado pelo inversor.
4.3.2 Descrição Detalhada do Esquema de Controle
No esquema de controle DTC-SVM, com controlador fuzzy, mostrado no diagrama de blocos da
Fig. 4.7, observa-se a presença dos seguintes elementos: um controlador fuzzy para a malha do torque
eletromagnético, um bloco para o cálculo do vetor espacial do fluxo de referência do estator, um
bloco para modulação por vetores espaciais, um bloco para transformação de coordenadas trifásico
para bifásico, e um bloco para estimação do torque eletromagnético e do vetor espacial do fluxo do
estator. Observa-se que este esquema coincide com o esquema intitulado "Controle Direto de Torque
com Modulação por Vetores Espaciais e Malhas de Controle em Cascata"mostrado com detalhes no
capitulo anterior, mas com a diferença que neste caso o controlador PI foi substituído pelo controlador
fuzzy. Como a grande maioria dos blocos já foram descritos com anterioridade, nesta seção nos
centraremos no projeto dos controladores fuzzy propostos.
T∗ +
em
−
Controlador
Fuzzy
| � ψ ∗ s|
γ ∗
Cálculo
do fluxo de
referência
� � ψr
ˆTem
�ψ ∗ s
+
∆ � ψs
−
Estimador
do fluxo e
do torque
1
∆t
Fig. 4.7: DTC-SVM com Controlador Fuzzy.
�ψs
�is
�u ∗ s
SVM
ABC
Sinais de
controle
α−β ia
SW
ωr
ib