Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

126 Resultados das Simulações
T em (N.m)
I as (A)
6.2.4 Teste 4
25
20
15
10
5
0
−5
−10
−15
−20
−25
Torque Eletromagnético
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.25: Torque Eletromagnético [N.m],2∆ψs = 1%ψs.
25
20
15
10
5
0
−5
−10
−15
−20
−25
Corrente na Fase A do Estator
1 1.5 2 2.5 3 3.5
tempo (s)
Fig. 6.26: Corrente Ias do Estator [A], 2∆ψs = 1%ψs.
Aplicação de uma variação em rampa na referência de velocidade causando reversão na
rotação: O objetivo deste teste é observar a dinâmica de característica lenta do controle como a ca-
pacidade de acompanhamento e regulação, comportamento da curva de torque dentre outros fatores.
A rampa de referência apresenta uma variação na velocidade de -0.5 p.u. até +0.5 p.u. em 1 segundo
como mostrado na Fig. 6.27. A rampa tem uma inclinação calculada para a transição entre os pata-
mares durar 1 segundo. Uma vez atingido esse patamar a referência de velocidade se mantém estável
por 0.5 segundos, quando então ela volta a ser uma rampa com a variação no sentido contrário.
O comportamento para uma entrada em rampa de velocidade é apresentado na Fig. 6.28 até a
Fig. 6.30 . Observa-se que quando a velocidade estabiliza, o torque cai para um valor reduzido. A
Fig. 6.30 mostra o comportamento da corrente de estator: no momento da reversão da velocidade a
frequência da corrente é menor, e a partir desse ponto, a amplitude aumenta ligeiramente (acompan-
hando o aumento no torque) até a velocidade estabilizar no valor de referência.