Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

Capítulo 7
Conclusões, Trabalhos Futuros
Este trabalho apresenta o desempenho do controlador fuzzy tipo PI autoajustável aplicado no
esquema de controle direto de torque com modulação por vetores espaciais. Apresenta-se também
um estudo comparativo, através da simulação, da resposta dinâmica de vários esquemas de controle
DTC do motor de indução trifásico.
O controlador FPIA proposto determina dinâmicamente e em tempo real o ângulo de carga exis-
tente entre os vetores espaciais dos fluxos do estator e do rotor. Em função deste ângulo e do ângulo
do vetor espacial do fluxo estimado do rotor foi calculado o vetor espacial do fluxo do estator e a
partir deste foi sintetizado o vetor espacial da tensão do estator necessário para manter o torque de
referência. Foi usado a técnica de modulação em largura de pulsos por vetores espaciais para obter
uma frequência de chaveamento constante e uma baixa ondulação de torque.
O desempenho do DTC com o controlador proposto foi comparado com o desempenho do mesmo
esquema usando o controlador PI através de várias medidas de desempenho tais como tempo de
acomodação, tempo de subida e o índice integral do tempo multiplicado pelo valor absoluto do erro
(ITAE). Observo-se que o controlador proposto para o esquema DTC-SVM foi melhor para todos
esses parâmetros de desempenho.
As simulações foram realizadas utilizando o software Simulink/Matlab. Procurou-se definir qua-
tro condições de operação diferentes de modo a cobrir a maior parte das situações na qual o motor
sob controle ficaria exposto em operações reais. Quando foram impostos estes testes ao MIT o con-
trolador proposto assegurou uma resposta rápida e baixa ondulação do torque em comparação com o
controlador PI, ambos aplicados ao mesmo esquema DTC-SVM.
Os resultados das simulações mostraram que o controlador proposto para o esquema DTC-SVM
alcançou uma resposta rápida e uma baixa ondulação do torque eletromagnético. Também os resul-
tados obtidos para todos os esquemas apresentados neste trabalho mostraram-se compatíveis com os
resultados apresentados na literatura.
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