Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

156 Resultados das Simulações
T em (N.m)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
−2
−4
FPIA
Torque Eletromagnético
PI
0.996 0.998 1 1.002
tempo (s)
1.004 1.006 1.008
Fig. 6.107: Resposta ao Degrau do Controlador PI e do Controlador FPIA [N.m].
Tab. 6.1: Medidas de Desempenho
ts(ms) ta(ms) ITAE
DTC-SVM PI 1.30 2.5 210.21
DTC-SVM FPIA 0.94 2.2 92.73
6.6.1 Ondulação do Torque Eletromagnético
Foi calculado a ondulação do torque eletromagnético através da seguinte equação[28]:
Tripple = Tmax −Tmin
Tmax +Tmin
Sendo que Tripple é a ondulação do torque eletromagnético. A Fig. 6.108 até a Fig. 6.110 apre-
sentam a forma de onda do torque eletromagnético e o valor instantâneo da ondulação quando o
controlador PI é aplicado no esquema DTC-SVM sob análise, cujo valor médio é 0.0261 (ou 2.61%).
No entanto, A Fig. 6.111 até a Fig. 6.113 apresentam a forma de onda do torque eletromagnético e
o valor instantâneo da ondulação quando o controlador FPIA é aplicado no esquema DTC-SVM sob
análise, cujo valor médio é 0.0239 (ou 2.39%), observando-se uma pequena redução em relação ao
caso anterior.
(6.1)