Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

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68 Controle Direto de Torque Fuzzy µT0(x) −3 5 µF1(y) µv1(u) µT1(x) µF1(y) µv2(u) 1 9 µv 10 10 µv 50 50 90 90 9 9 130 130 Método para operação AND → Implicação 15 15 Sum Max Agregação min → min min → min 10 50 10 50 90 130 Fig. 4.5: Representação Gráfica do Procedimento de Inferência. 4.2.6 Estrutura do Controlador Fuzzy O tipo de estrutura do controlador fuzzy depende do processo sob controle e da qualidade re- querida. As estruturas diferem significativamente entre eles em relação ao número de entradas e saídas, ou menos significativamente pelo número de conjuntos fuzzy utilizados para a(s) entrada(s) e saída(s), pela forma das funções de pertinência, pela forma das regras de controle, pelo tipo de mecanismo de inferência, e pelo método de defuzzificação utilizado. 90 130
4.3 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Espaciais e Controlador Fuzzy 69 Por exemplo, se o processo sob controle tem um comportamento integral então o controlador fuzzy tipo-PD cujo valor de saída crisp (não fuzzy) representa o valor absoluto da entrada de controle pode fornecer a qualidade do controle necessária. Por outro lado, o controlador fuzzy tipo PI cujo valor de saída crisp representa um incremento do valor de entrada do controle pode ser uma solução satisfatória para o controle de sistemas estáticos [24]. Entrada Fuzzificação (binário para fuzzy) Base de Regras Fuzzy Mecanismo de Inferência Fuzzy Defuzzificação (fuzzy para binário) Saída Fig. 4.6: Estrutura do Controlador Fuzzy. Apesar da variedade de possibilidades de estruturas para o controlador fuzzy, a forma básica de todos os tipos comuns de controladores consiste em: 1. Fuzzificação (binário para fuzzy), 2. Base de regras fuzzy, 3. Mecanismo de inferência, e 4. Defuzzificação (fuzzy para binário). Tem-se uma representação gráfica da estrutura na Fig. 4.6. 4.3 Controle Direto de Torque com Modulação por Vetores Es- paciais e Controlador Fuzzy 4.3.1 Descrição do Funcionamento O esquema do controle direto de torque mostrado na Fig. 4.7, tem uma malha de controle para o torque eletromagnético. Neste trabalho o controlador fuzzy pode ser do tipo: controlador fuzzy PI ou controlador fuzzy tipo PI autoajustável. A saída do controlador fuzzy, cuja única entrada é o erro do torque eletromagnético "T ∗ em − ˆ Tem", proporciona o valor do ângulo de carga γ ∗ necessária
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Abstract This dissertation presents
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Agradecimentos Ao meu orientador, P
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