Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

Capítulo 3
Controle Direto de Torque do Motor de
Indução Trifásico
3.1 Introdução
Nas últimas décadas pesquisadores tem trabalhado no desenvolvimento de acionadores de co-
rrente alternada para controlar a velocidade e o torque eletromagnético dos motores de indução trifási-
cos. Isto principalmente pelo fato do motor de indução ser robusto e barato para a indústria. O projeto
adequado de acionadores para os motores de indução, usando técnicas de controle vetorial, transforma
a característica não linear torque-velocidade do motor de indução para uma característica constante
torque-velocidade similar aos motores de corrente contínua.
Existem alguns esquemas de controle direto de torque tais como: seleção do vetor de tensão
usando tabela de chaveamento [12], esquema de controle DSC [13], e métodos alternativos para
reduzir a ondulação do torque baseados na técnica de modulação por vetores espaciais [1], [2].
Em [3] é apresentado um algoritmo que não tem rotação de coordenadas nem controladores predi-
tivos. No entanto, este esquema precisa de um bom ajuste dos parâmetros do controlador de torque
PI para atingir um bom desempenho.
Em [14] é apresentado uma análise dos esquemas de controle direto de torque mais relevantes,
neste capítulo analisaremos com detalhes três deles com a finalidade de entender os princípios de
funcionamento e sua implementação em diagrama de blocos, estes esquemas são: controle direto de
torque com tabela de chaveamento, controle direto de torque com modulação por vetores espaciais
e orientação do fluxo do estator, finalmente o controle direto de torque com modulação por vetores
espaciais e malhas de controle em cascata.
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