Controle Direto de Torque do Motor de Indução ... - D.s.c.e. - Unicamp

42 Controle Direto de Torque do Motor de Indução Trifásico
• Alto desempenho dinâmico.
• Frequência de chaveamento do inversor depende da largura das bandas de histerese do fluxo e
do torque.
As principais vantagens do DTC são:
• Ausência de transformação de coordenadas.
• Ausência de bloco para a modulação da tensão.
• Ausência de um circuito de desacoplamento da tensão (necessária em acionadores com fontes
de tensão).
• Ausência de vários controladores (p.e. no controle do motor de indução por fonte de tensão
com PWM através de orientação por fluxo do rotor, há no mínimo quatro controladores)
• É necessário conhecer unicamente o setor na qual se encontra o fluxo e não a posição exata do
fluxo evitando o uso de funções trigonométricas no algoritmo que reduz o custo computacional.
• Menor tempo de resposta do torque.
No entanto, as principais desvantagens são:
• Possíveis problemas durante a partida e em operações de baixa velocidade e durante alterações
na referência do torque.
• Necessidade de estimador de torque e de fluxo (mesmo problema existe no controle vetorial)
• Frequência de chaveamento variável.
• Alta ondulação do torque (alto ripple).
3.4 Inversor de dois Níveis com Modulação por Vetores Espaciais
Nos esquemas de controle que serão analisados no decorrer deste capítulo e no seguinte utiliza-se
a estratégia de modulação por vetores espaciais com a finalidade de diminuir a ondulação do torque
e a distorção harmonica total da corrente, por conseguinte é necessário entender o funcionamento e
os fundamentos que regem seu comportamento. Tem-se o inversor trifásico de dois níveis (Fig. 3.14)
cujo estado das chaves segue a seguinte lógica.