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List of Figures
Table 7-4. Internal User Connector Output Circuit Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Table 8-1. Inspection and Maintenance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 9-1. <strong>Adept</strong> <strong>Cobra</strong> <strong>PLC600</strong> Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Table 10-1. Values Describing a Cartesian Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Table 10-2. Values Describing a Joint Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Table 11-1. PLC Server Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Table 11-2. Remote STS Error Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Table 11-3. EXT STS Codes for CMD Code 0F (hex) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
14 <strong>Adept</strong> <strong>Cobra</strong> <strong>PLC600</strong>/PLC800 Robot User’s <strong>Guide</strong>, Rev B