okna, sita in viri
okna, sita in viri
okna, sita in viri
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
18.4 Idealna digitalna <strong>sita</strong> 107<br />
veliko pomoč arhitektura digitalnih signalnih procesorjev, ki je prilagojena<br />
sitom s FIR.<br />
18.4 Idealna digitalna <strong>sita</strong><br />
Frekvenčne karakteristike idealnih digitalnih sit – označujemo jih z D(ω) <strong>in</strong><br />
s tem poudarimo, da so želene (vendar nedosegljive) – se od analognih razlikujejo<br />
v tem, da so periodične s periodo, ki jo določa frekvenca otipavanja f s<br />
oziroma ω s . Zato zadostuje, da so podana nad le nad Nyquistovim <strong>in</strong>tervalom<br />
[− f s /2, f s /2] oziroma [−ω s /2,ω s /2].<br />
D spom<strong>in</strong>ja na<br />
desired: (za)želen<br />
Normiranje<br />
Idealne karakteristike ponavadi prikažemo v normirani obliki. V literaturi o<br />
digitalni obdelavi signalov je običajna praksa, da so frekvence normirane s<br />
frekvenco vzorčenja f s . Če so frekvenčne karakteristike prikazane v odvisnosti<br />
od frekvence f , potem so def<strong>in</strong>irane nad <strong>in</strong>tervalom [−0,5;0,5], če pa so<br />
podane v odvisnosti od krožne frekvence ω, pa so def<strong>in</strong>irane nad <strong>in</strong>tervalom<br />
[−π,π]. Za ta <strong>in</strong>tervala se uporablja ime Nyquistov <strong>in</strong>terval 1 .<br />
Normirane idealne frekvenčne karakteristike<br />
Tudi idealna digitalna <strong>sita</strong> razvrščamo enako kot analogna. Tako tudi pri<br />
njih ločimo nizko pasovna, visoko pasovna, pasovno prepustna ter pasovno<br />
zaporna <strong>sita</strong> (slika 18.3). Njihove lastnosti so nad Nyquistovim <strong>in</strong>tervalom<br />
enake kot so lastnosti idealnih analognih sit nad njihovim def<strong>in</strong>icijskim območjem<br />
ω ∈ R:<br />
1. amplitudne karakteristike |D(ω)| so sodo simetrične,<br />
2. fazne karakteristike θ D (ω) so l<strong>in</strong>earne,<br />
3. ker so frekvenčne karakteristike idealnih sit pravokotne, je ovojnica<br />
impulznih odzivov sestavljena iz znanih funkcij S a (·) = s<strong>in</strong>(·)/(·),<br />
torej so impulzni odzivi nekavzalni <strong>in</strong> sodo simetrični.<br />
1 V tem pravilu je pomembna izjema program MATLAB. V njem so karakteristike sit podajajo<br />
v frekvencah, ki so normirane na tako imenovano Nyquistovo frekvenco f q = f s /2 ter<br />
so specifikacije dane le za pozitivni del <strong>in</strong>tervala, torej nad [0,1], kjer 1 pomeni Nyquistovo<br />
frekvenco f N = f s /2. Pri opisu uporabe programa MATLAB, pa uporabljamo konvencijo,<br />
ki je privzeta v tem paketu.<br />
datoteka: signal_C