okna, sita in viri
okna, sita in viri
okna, sita in viri
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
15.6 Zgledi računanja <strong>in</strong>verznih transformacij 41<br />
Torej je slika opisana s parcialnimi ulomki:<br />
X(s) = 1 ( 1<br />
a 2 + b 2 s + a + a − jb<br />
j2b<br />
= 1<br />
a 2 + b 2 [ 1<br />
s + a + 1<br />
j2b<br />
1<br />
s − jb − a + jb )<br />
1<br />
j2b s + jb<br />
( a − jb<br />
s − jb − a + jb )]<br />
s + jb<br />
= 1 ( 1<br />
a 2 + b 2 s + a + 1 as − jbs + jab + b 2 − (as + jbs − jab + b 2 )<br />
)<br />
j2b<br />
s 2 + b 2<br />
= 1 ( 1<br />
a 2 + b 2 s + a + 1<br />
)<br />
− j2bs + j2ab<br />
j2b s 2 + b 2 = 1 ( 1<br />
a 2 + b 2 s + a + s + a )<br />
s 2 + b 2<br />
Od tu do <strong>in</strong>verzne transformacije je preprosto. Z upoštevanjem l<strong>in</strong>earnosti Laplaceove<br />
transformacije <strong>in</strong> ob uporabi tabele dobimo:<br />
x(t) = 1<br />
a 2 + b 2 (<br />
exp−at + a b s<strong>in</strong>bt + cosbt )<br />
Rezultata sta ekvivalentna (to lahko dokažemo z uporabo Eulerjevih obrazcev e jα =<br />
cosα + j s<strong>in</strong>α, e − jα = cosα − j s<strong>in</strong>α).<br />
♦<br />
ZGLED 15.6.5 (Izpeljava <strong>in</strong>verzne z-transformacije)<br />
Izpeljimo obrazec za <strong>in</strong>verzno z-transformacijo (15.79).<br />
REŠITEV: Določiti jo moramo na več nač<strong>in</strong>ov, vsem nač<strong>in</strong>om pa je v ozadju znana<br />
relacija iz kompleksne analize.<br />
{<br />
∮<br />
1<br />
0 k ≠ 0<br />
z k−1 dz =<br />
2π j C<br />
1 k = 1<br />
(15.96)<br />
Za rešitev krivuljnega <strong>in</strong>tegrala moramo določiti krivuljo C, ki mora obiti vse pole.<br />
Če pomnožimo levo <strong>in</strong> desno stran enačbe, ki def<strong>in</strong>ira z-transformacijo, z z k−1 ,<br />
dobimo:<br />
X(z)z k−1 =<br />
∞<br />
∑<br />
n=0<br />
x[n] z −n z k−1 =<br />
∞<br />
∑<br />
n=0<br />
x[n] z k−n−1<br />
ter rezultat <strong>in</strong>tegriramo po zaključeni krivulji C, ki je v območju konvergence:<br />
∮<br />
C<br />
X(z)z k−1 dz =<br />
∞<br />
∑<br />
n=0<br />
∮<br />
x[n] z k−n−1 dz . (15.97)<br />
C<br />
Zaradi (15.96) je na desni strani (15.97) različen od nič samo člen z k = n, zato sledi:<br />
datoteka: signal_C<br />
∮<br />
C<br />
X(z)z k−1 dz = x(k)(2π j) ,