31.12.2014 Views

okna, sita in viri

okna, sita in viri

okna, sita in viri

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

15.6 Zgledi računanja <strong>in</strong>verznih transformacij 41<br />

Torej je slika opisana s parcialnimi ulomki:<br />

X(s) = 1 ( 1<br />

a 2 + b 2 s + a + a − jb<br />

j2b<br />

= 1<br />

a 2 + b 2 [ 1<br />

s + a + 1<br />

j2b<br />

1<br />

s − jb − a + jb )<br />

1<br />

j2b s + jb<br />

( a − jb<br />

s − jb − a + jb )]<br />

s + jb<br />

= 1 ( 1<br />

a 2 + b 2 s + a + 1 as − jbs + jab + b 2 − (as + jbs − jab + b 2 )<br />

)<br />

j2b<br />

s 2 + b 2<br />

= 1 ( 1<br />

a 2 + b 2 s + a + 1<br />

)<br />

− j2bs + j2ab<br />

j2b s 2 + b 2 = 1 ( 1<br />

a 2 + b 2 s + a + s + a )<br />

s 2 + b 2<br />

Od tu do <strong>in</strong>verzne transformacije je preprosto. Z upoštevanjem l<strong>in</strong>earnosti Laplaceove<br />

transformacije <strong>in</strong> ob uporabi tabele dobimo:<br />

x(t) = 1<br />

a 2 + b 2 (<br />

exp−at + a b s<strong>in</strong>bt + cosbt )<br />

Rezultata sta ekvivalentna (to lahko dokažemo z uporabo Eulerjevih obrazcev e jα =<br />

cosα + j s<strong>in</strong>α, e − jα = cosα − j s<strong>in</strong>α).<br />

♦<br />

ZGLED 15.6.5 (Izpeljava <strong>in</strong>verzne z-transformacije)<br />

Izpeljimo obrazec za <strong>in</strong>verzno z-transformacijo (15.79).<br />

REŠITEV: Določiti jo moramo na več nač<strong>in</strong>ov, vsem nač<strong>in</strong>om pa je v ozadju znana<br />

relacija iz kompleksne analize.<br />

{<br />

∮<br />

1<br />

0 k ≠ 0<br />

z k−1 dz =<br />

2π j C<br />

1 k = 1<br />

(15.96)<br />

Za rešitev krivuljnega <strong>in</strong>tegrala moramo določiti krivuljo C, ki mora obiti vse pole.<br />

Če pomnožimo levo <strong>in</strong> desno stran enačbe, ki def<strong>in</strong>ira z-transformacijo, z z k−1 ,<br />

dobimo:<br />

X(z)z k−1 =<br />

∞<br />

∑<br />

n=0<br />

x[n] z −n z k−1 =<br />

∞<br />

∑<br />

n=0<br />

x[n] z k−n−1<br />

ter rezultat <strong>in</strong>tegriramo po zaključeni krivulji C, ki je v območju konvergence:<br />

∮<br />

C<br />

X(z)z k−1 dz =<br />

∞<br />

∑<br />

n=0<br />

∮<br />

x[n] z k−n−1 dz . (15.97)<br />

C<br />

Zaradi (15.96) je na desni strani (15.97) različen od nič samo člen z k = n, zato sledi:<br />

datoteka: signal_C<br />

∮<br />

C<br />

X(z)z k−1 dz = x(k)(2π j) ,

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!