okna, sita in viri
okna, sita in viri
okna, sita in viri
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
15.6 Zgledi računanja <strong>in</strong>verznih transformacij 37<br />
Z uporabo izreka o konvoluciji (15.67a) dobimo:<br />
x(t) = L −1 {X 1 (s)·X 2 (s)}<br />
=<br />
=<br />
∫ t<br />
0<br />
∫ t<br />
0<br />
x 1 (t − τ)x 2 (t) dτ<br />
e −b(t−τ)<br />
} {{ }<br />
x 1 (t)<br />
(s<strong>in</strong>bτ)/b<br />
} {{ }<br />
x 2 (t)<br />
dτ = e−bt<br />
b<br />
∫ t<br />
= 1 ( as<strong>in</strong>bt − bcosbt<br />
b 2 + a 2 + exp−at<br />
b<br />
expbτ s<strong>in</strong>bτ dτ<br />
0<br />
} {{ }<br />
)<br />
<strong>in</strong>tegral 459, []<br />
Na koncu še vstavimo prave vrednosti za a <strong>in</strong> b <strong>in</strong> smo dobili iskani signal.<br />
♦<br />
ZGLED 15.6.2 (uporaba parcialnih ulomkov)<br />
Za Laplaceovo transformiranko:<br />
X(s) = 3s + 7<br />
s 2 − 2s − 3<br />
(15.92)<br />
z metodo parcialnih ulomkov poiščimo orig<strong>in</strong>alni signal. Pri tem Števce parcialnih ulomkov<br />
določimo z metodo istoležnih koeficientov <strong>in</strong> z limitnim postopkom.<br />
REŠITEV:<br />
1. Metoda istoležnih koeficientov:<br />
X(s) = 3s + 7<br />
s 2 − 2s − 3 = 3s + 7<br />
(s − 3)(s + 1) = A<br />
s − 3 + B<br />
s + 1 . (15.93)<br />
Pomnožimo obe strani z (s − 3)(s + 1):<br />
3s + 7 = A(s + 1) + B(s − 3) = (A + B)s + (A − 3B)<br />
Izenačimo koeficiente pri istih potencah s ter izračunamo A <strong>in</strong> B:<br />
3 = A + B <strong>in</strong> 7 = A − 3B → A = 4 ter B = −1<br />
Inverzna transformacija te slike je:<br />
{<br />
L −1 3s + 7<br />
(s − 3)(s + 1)<br />
2. Metoda z limitiranjem:<br />
}<br />
= 4L −1 { 1<br />
s − 3<br />
= 4 e 3t − exp−t<br />
} { } 1<br />
+ L −1 s + 1<br />
Pomnožimo obe strani (15.93) s prvim korenom, to je s s − 3 <strong>in</strong> poiščimo vrednost<br />
produktov z limitnim postopkom pri s → 3:<br />
datoteka: signal_C<br />
3s + 7<br />
lim<br />
s→3 s + 1 = A + lim B(s − 3)<br />
= 3·3 + 7<br />
s→3 s + 1 3 + 1 = 4 = A