okna, sita in viri
okna, sita in viri
okna, sita in viri
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
15.2 Lastnosti Laplaceove <strong>in</strong> z-transformacije 23<br />
najdemo:<br />
na n u[n]<br />
Z<br />
←−−−→<br />
iz lastnosti zasuka signalne osi zaporedju sledi:<br />
na n u[−n]<br />
z<br />
z − a<br />
Z<br />
←−−−→ X(1/z) = 1/z<br />
1/z − a<br />
s konvergenčnim območjem |1/z| < |a| oziroma E = 1/E x (slika 15.15).<br />
♦<br />
Teorem o začetni <strong>in</strong> končni vrednosti<br />
Laplaceova transformacija<br />
Če je x(t) kavzalni signal za katerega obstaja X + (s),<br />
potem je X + (s) na konvergenčnem območju analitična<br />
funkcija, za katero velja teorem o (i) začetni <strong>in</strong><br />
(ii) končni vrednosti:<br />
z-transformacija<br />
Če je x[n] kavzalno zaporedje za katerega obstaja<br />
X + (z), potem je X + (z) na konvergenčnem območju<br />
analitična funkcija, za katero velja teorem o (i) začetni<br />
<strong>in</strong> (ii) končni vrednosti:<br />
(i)<br />
x(0 + ) = lim<br />
s→∞<br />
sX + (s)<br />
(15.56a)<br />
(i)<br />
x[0] = lim<br />
z→∞<br />
X + (z)<br />
(15.57a)<br />
(ii)<br />
lim x(t) = lim sX + (s)<br />
t→∞ s→0<br />
(15.56b)<br />
(ii)<br />
lim x[n] = lim(1 − z −1 )X + (z)<br />
n→∞ z→1<br />
(15.57b)<br />
Laplaceova transformacija odvoda signala<br />
1. Če za signal x(t) obstaja dvostranska Laplaceova transformacija, potem<br />
odvod signala <strong>in</strong> dvostranska Laplaceova transformacija tvorita<br />
transformacijski par:<br />
d n x(t)<br />
dt n<br />
L<br />
←−−−→ s n X(s) , E ⊃ E x (15.58)<br />
Z besedami, uč<strong>in</strong>ek odvajanje v časovnem prostoru je enak množenju<br />
Laplaceove transformiranke s s. Novo konvergenčno območje ostane<br />
isto, tudi v primeru, če se zaradi množenja s s črta pol X(s) pri s = 0.<br />
2. Če za signal x(t) obstaja enostranska Laplaceova transformacija, potem<br />
odvod signala <strong>in</strong> enostranska Laplaceova transformacija tvorita<br />
transformacijski par:<br />
dx(t)<br />
dt<br />
L<br />
←−−−→ sX(s) − x(0 − ) (15.59)<br />
kjer je x(0 − ) vrednost signala v t = 0, ki jo izračunamo z levo limito.<br />
Konvergenčno območje pri enostranski Laplaceovi transformaciji je<br />
datoteka: signal_C