okna, sita in viri
okna, sita in viri
okna, sita in viri
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
64 16. Opis sistemov z diferencialnimi <strong>in</strong> diferenčnimi enačbami<br />
Slika 16.8<br />
Paralelna vezava diskretnega sistema, modificirana<br />
oblika.<br />
grafov <strong>in</strong> s tem algoritmov računanja. Med njimi je pomembno preoblikovanje,<br />
ki ga dobimo z zasukom smeri vej ter pri sistemih SISO z zamenjavo<br />
vhoda <strong>in</strong> izhoda 5 (zgled 16.3.1). Grafe, ki jih pri tem dobimo, imenujemo<br />
transponirane grafe.<br />
ZGLED 16.3.1 (Transpozicija sistema prvega reda)<br />
Imejmo sistem, ki ga opiše prenosna funkcija<br />
H(z) =<br />
Zanj narišimo signalni graf <strong>in</strong> transponirani signalni graf.<br />
1<br />
1 − az −1 . (16.49)<br />
REŠITEV: Postopek transpozicije zahteva, da vsem puščicam spremenimo smer ter<br />
medsebojno zamenjavo vhoda <strong>in</strong> izhoda (slika 16.9). Ko rišemo transponirano obliko<br />
od leve proti desni, tako kot je običaj v naših krajih, skico 16.9b zasučemo okoli vertikalne<br />
osi (slika 16.10). Primerjava slik 16.10 <strong>in</strong> 16.9a pokaže, da se medsebojno razlikujeta<br />
v tem, da se v direktni obliki najprej zakasni izhod <strong>in</strong> nato pomnoži s konstanto<br />
a ter prišteje vhodu, pri transponirani obliki, pa se najprej pomnoži izhod s konstanto a<br />
ter nato zakasni ter prišteje vhodu.<br />
♦<br />
Podobno lahko transponiramo tudi kanonsko obliko sistema drugega reda<br />
(zgled 16.3.2).<br />
ZGLED 16.3.2 (Transpozicija kanonske oblike sistema drugega reda)<br />
Za sistem na sliki poiščimo transponirani signalni graf.<br />
5 Pri teh sistemih je ta zamenjava enolična, ker se s problemi, ki nastopijo pri MIMO sistemih,<br />
ne obremenjujemo.<br />
šarko ƒu£ej: Teorija signalov revizija 20040504
Change language