okna, sita in viri

16.3 Grafična predstavitev diferenčnih enačb 63
Zaporedna izvedba
Prenosno funkcijo lahko izrazimo tudi v razčlenjeni obliki, podobno kot smo
jo zapisali za kaskadne zgradbe analognih sit. Pri tem združimo konjugirano
kompleksne pole in ničle. Za sodo prenosno funkcijo lahko zapišemo:
H(z) = H 0
(1 + b 11 z −1 + b 12 z −2 )···(1 + b k1 z −1 + b k2 z −2 )
(1 − a 11 z −1 + ab 12 z −2 )···(1 − a k1 z −1 − a k2 z −2 )
(16.46)
= H 0 ·H 1 (z)H 2 (z)···H k (z) (16.47)
kjer je
H k (z) = (1 + b k1z −1 + b k2 z −2 )
(1 − a k1 z −1 − a k2 z −2 )
(16.48)
k-ti blok kaskade. Njegova struktura je lahko taka kot pri kanonski direktni
realizaciji. Zaporedno realizacijo prenosne funkcije kaže slika 16.7.
Slika 16.7
Kaskadna izvedba diskretnega sistema, na osnovi kanonske oblike.
Ko prenosna funkcija ni soda, pomeni da ima realne ničle ali pole. V
tem primeru imamo v kaskadni vezavi tudi člen prvega reda. Tega preprosto
dobimo iz drugega reda tako, da postavimo a 21 = b 21 = 0.
Paralelna izvedba
Pot do paralelne izvedbe je razcep prenosne funkcije na delne ulomke drugega
reda. Ker v tem primeru določa izhod vsota vseh blokov drugega reda,
so vezani vzporedno (slika 16.8).
Transponirane oblike
Signalni graf ponazarja algoritem, s katerim izračunamo izhod sistema pri danem
vhodu. Teorija grafov nudi za isti sistem več postopkov preoblikovanja
datoteka: signal_C